Самый крупный поселок городского типа на территории Российской Федерации начал свое существование еще в пятнадцатом веке. Первые документальные упоминания относятся к 1484 году. В то время небольшое село принадлежало старинному роду Плещеевых. Согласно исторической грамоте, населенный пункт был достаточно крупным, с пятнадцатью дворами, большой деревянной церковью и господским домом.
Само название Нахабино пошло от старорусского слова «хаб», которое переводится как «овраг». Большую роль в истории населенного пункта сыграл Троицкий монастырь, который считался центром региона того времени. Благодаря различным льготам, которыми пользовались религиозные учреждения, под контроль обители попало большое количество сел.
Смутные времена плохо сказались на развитии региона в целом. Нахабино превратилось в маленькое захолустное поселение. Таким оно оставалось вплоть до начала двадцатого века. Развитие промышленности и строительство железной дороги привели к увеличению численности населения, но статус рабочего поселка Нахабино получило только в 1938 году.